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截至2004年底，我国铁路现役轨检车按检测系统类型划分为四类共计26辆：GJ-3型（7辆）、GJ－4型（12辆）、GJ－4G型（1辆）、GJ－5型（6辆）；按 车辆速度等级划分为：120km/h 等级（11辆）、140km/h 等级 (12辆）、 160km/h 等级（3辆）。 我国轨检车的发展现况 GJ-3型轨检车的技术特点是采用惯性基准原理、运用传感器技术和计算机技术，直接以传感器电压信号作为不平顺超限根据，计算机直接采集超限等级 和数量计算扣分，笔式绘图仪记录不平顺波形，可以检测高低、水平、三角 坑、车体垂直和水平振动加速度，但轨距、轨向尚无法检测。
轨道检查仪近年来在线路检测中推广使用，它与用轨距尺检测几何尺寸相比 较，具有速度快、易于统计查询、结构简单、重量轻、上下道方便等优点。 （二）动态检测技术的发展 丢灰包是我国线路检测技术中使用最早、最传统的一种动态线路检测方法。
铁路局轨道检测车，对容许速度大于120km/h的线路每月检查不少于2遍（含铁道部基础设施检测中心轨道检测车检查），对于年通过总重不小于 80Mtkm/km的正线15～30天检查一遍，对于年总重为25～ 80Mtkm/km以内的 正线每月检查1遍，对于年通过总重小于25Mtkm/km的正线每季度检查一遍， 对状态较差的线路，可以适当增加检查遍数。 轨道检测的内容及轨道检查车的使用 ————轨道检测车的使用 轨道检测车的检测周期 ——根据运量和线路状态确定 轨道检测车挂在旅客列车尾部，并尽可能挂快车检查，由行车部门负责办理甩挂工作，没有旅客列车的线路，用单机牵引检查，牵引办法按规定办理 轨道检测车的整备工作同旅客列车规定，由有关部门负责。